
<!doctype html>
<html lang="zh" class="no-js">
  <head>
    
      <meta charset="utf-8">
      <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
      
      
      
      
        <link rel="prev" href="../../ElfLoader_Guide/ElfLoader_Quick_Start/">
      
      
        <link rel="next" href="../In_Application_Programming_based_EVB_MX_Plus/">
      
      <link rel="icon" href="../../../assets/favicon.png">
      <meta name="generator" content="mkdocs-1.4.3, mkdocs-material-9.1.19">
    
    
      
        <title>基于EVB_MX的固件升级指南 - TobudOS Documentation</title>
      
    
    
      <link rel="stylesheet" href="../../../assets/stylesheets/main.eebd395e.min.css">
      
        
        <link rel="stylesheet" href="../../../assets/stylesheets/palette.ecc896b0.min.css">
      
      

    
    
    
      
        
        
        <link rel="preconnect" href="https://fonts.gstatic.com" crossorigin>
        <link rel="stylesheet" href="https://fonts.googleapis.com/css?family=Roboto:300,300i,400,400i,700,700i%7CRoboto+Mono:400,400i,700,700i&display=fallback">
        <style>:root{--md-text-font:"Roboto";--md-code-font:"Roboto Mono"}</style>
      
    
    
    <script>__md_scope=new URL("../../..",location),__md_hash=e=>[...e].reduce((e,_)=>(e<<5)-e+_.charCodeAt(0),0),__md_get=(e,_=localStorage,t=__md_scope)=>JSON.parse(_.getItem(t.pathname+"."+e)),__md_set=(e,_,t=localStorage,a=__md_scope)=>{try{t.setItem(a.pathname+"."+e,JSON.stringify(_))}catch(e){}}</script>
    
      

    
    
    
  </head>
  
  
    
    
      
    
    
    
    
    <body dir="ltr" data-md-color-scheme="default" data-md-color-primary="indigo" data-md-color-accent="indigo">
  
    
    
      <script>var palette=__md_get("__palette");if(palette&&"object"==typeof palette.color)for(var key of Object.keys(palette.color))document.body.setAttribute("data-md-color-"+key,palette.color[key])</script>
    
    <input class="md-toggle" data-md-toggle="drawer" type="checkbox" id="__drawer" autocomplete="off">
    <input class="md-toggle" data-md-toggle="search" type="checkbox" id="__search" autocomplete="off">
    <label class="md-overlay" for="__drawer"></label>
    <div data-md-component="skip">
      
        
        <a href="#1-tobudos-ota" class="md-skip">
          跳转至
        </a>
      
    </div>
    <div data-md-component="announce">
      
    </div>
    
    
      

<header class="md-header" data-md-component="header">
  <nav class="md-header__inner md-grid" aria-label="页眉">
    <a href="../../" title="TobudOS Documentation" class="md-header__button md-logo" aria-label="TobudOS Documentation" data-md-component="logo">
      
  <img src="../../../assets/logo.png" alt="logo">

    </a>
    <label class="md-header__button md-icon" for="__drawer">
      <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M3 6h18v2H3V6m0 5h18v2H3v-2m0 5h18v2H3v-2Z"/></svg>
    </label>
    <div class="md-header__title" data-md-component="header-title">
      <div class="md-header__ellipsis">
        <div class="md-header__topic">
          <span class="md-ellipsis">
            TobudOS Documentation
          </span>
        </div>
        <div class="md-header__topic" data-md-component="header-topic">
          <span class="md-ellipsis">
            
              基于EVB_MX的固件升级指南
            
          </span>
        </div>
      </div>
    </div>
    
      
        <form class="md-header__option" data-md-component="palette">
          
            
            
            
            <input class="md-option" data-md-color-media="" data-md-color-scheme="default" data-md-color-primary="indigo" data-md-color-accent="indigo"  aria-label="Switch to dark mode"  type="radio" name="__palette" id="__palette_1">
            
              <label class="md-header__button md-icon" title="Switch to dark mode" for="__palette_2" hidden>
                <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M12 8a4 4 0 0 0-4 4 4 4 0 0 0 4 4 4 4 0 0 0 4-4 4 4 0 0 0-4-4m0 10a6 6 0 0 1-6-6 6 6 0 0 1 6-6 6 6 0 0 1 6 6 6 6 0 0 1-6 6m8-9.31V4h-4.69L12 .69 8.69 4H4v4.69L.69 12 4 15.31V20h4.69L12 23.31 15.31 20H20v-4.69L23.31 12 20 8.69Z"/></svg>
              </label>
            
          
            
            
            
            <input class="md-option" data-md-color-media="" data-md-color-scheme="slate" data-md-color-primary="indigo" data-md-color-accent="indigo"  aria-label="Switch to light mode"  type="radio" name="__palette" id="__palette_2">
            
              <label class="md-header__button md-icon" title="Switch to light mode" for="__palette_1" hidden>
                <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M12 18c-.89 0-1.74-.2-2.5-.55C11.56 16.5 13 14.42 13 12c0-2.42-1.44-4.5-3.5-5.45C10.26 6.2 11.11 6 12 6a6 6 0 0 1 6 6 6 6 0 0 1-6 6m8-9.31V4h-4.69L12 .69 8.69 4H4v4.69L.69 12 4 15.31V20h4.69L12 23.31 15.31 20H20v-4.69L23.31 12 20 8.69Z"/></svg>
              </label>
            
          
        </form>
      
    
    
      <div class="md-header__option">
        <div class="md-select">
          
          <button class="md-header__button md-icon" aria-label="选择当前语言">
            <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="m12.87 15.07-2.54-2.51.03-.03A17.52 17.52 0 0 0 14.07 6H17V4h-7V2H8v2H1v2h11.17C11.5 7.92 10.44 9.75 9 11.35 8.07 10.32 7.3 9.19 6.69 8h-2c.73 1.63 1.73 3.17 2.98 4.56l-5.09 5.02L4 19l5-5 3.11 3.11.76-2.04M18.5 10h-2L12 22h2l1.12-3h4.75L21 22h2l-4.5-12m-2.62 7 1.62-4.33L19.12 17h-3.24Z"/></svg>
          </button>
          <div class="md-select__inner">
            <ul class="md-select__list">
              
                <li class="md-select__item">
                  <a href="../../../OTA_Guide/OTA_Quick_Start_based_EVB_MX_Plus/" hreflang="zh" class="md-select__link">
                    中文
                  </a>
                </li>
              
                <li class="md-select__item">
                  <a href="../../../en/OTA_Guide/OTA_Quick_Start_based_EVB_MX_Plus/" hreflang="en" class="md-select__link">
                    English
                  </a>
                </li>
              
            </ul>
          </div>
        </div>
      </div>
    
    
      <label class="md-header__button md-icon" for="__search">
        <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M9.5 3A6.5 6.5 0 0 1 16 9.5c0 1.61-.59 3.09-1.56 4.23l.27.27h.79l5 5-1.5 1.5-5-5v-.79l-.27-.27A6.516 6.516 0 0 1 9.5 16 6.5 6.5 0 0 1 3 9.5 6.5 6.5 0 0 1 9.5 3m0 2C7 5 5 7 5 9.5S7 14 9.5 14 14 12 14 9.5 12 5 9.5 5Z"/></svg>
      </label>
      <div class="md-search" data-md-component="search" role="dialog">
  <label class="md-search__overlay" for="__search"></label>
  <div class="md-search__inner" role="search">
    <form class="md-search__form" name="search">
      <input type="text" class="md-search__input" name="query" aria-label="搜索" placeholder="搜索" autocapitalize="off" autocorrect="off" autocomplete="off" spellcheck="false" data-md-component="search-query" required>
      <label class="md-search__icon md-icon" for="__search">
        <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M9.5 3A6.5 6.5 0 0 1 16 9.5c0 1.61-.59 3.09-1.56 4.23l.27.27h.79l5 5-1.5 1.5-5-5v-.79l-.27-.27A6.516 6.516 0 0 1 9.5 16 6.5 6.5 0 0 1 3 9.5 6.5 6.5 0 0 1 9.5 3m0 2C7 5 5 7 5 9.5S7 14 9.5 14 14 12 14 9.5 12 5 9.5 5Z"/></svg>
        <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M20 11v2H8l5.5 5.5-1.42 1.42L4.16 12l7.92-7.92L13.5 5.5 8 11h12Z"/></svg>
      </label>
      <nav class="md-search__options" aria-label="查找">
        
          <a href="javascript:void(0)" class="md-search__icon md-icon" title="分享" aria-label="分享" data-clipboard data-clipboard-text="" data-md-component="search-share" tabindex="-1">
            <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M18 16.08c-.76 0-1.44.3-1.96.77L8.91 12.7c.05-.23.09-.46.09-.7 0-.24-.04-.47-.09-.7l7.05-4.11c.54.5 1.25.81 2.04.81a3 3 0 0 0 3-3 3 3 0 0 0-3-3 3 3 0 0 0-3 3c0 .24.04.47.09.7L8.04 9.81C7.5 9.31 6.79 9 6 9a3 3 0 0 0-3 3 3 3 0 0 0 3 3c.79 0 1.5-.31 2.04-.81l7.12 4.15c-.05.21-.08.43-.08.66 0 1.61 1.31 2.91 2.92 2.91 1.61 0 2.92-1.3 2.92-2.91A2.92 2.92 0 0 0 18 16.08Z"/></svg>
          </a>
        
        <button type="reset" class="md-search__icon md-icon" title="清空当前内容" aria-label="清空当前内容" tabindex="-1">
          <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M19 6.41 17.59 5 12 10.59 6.41 5 5 6.41 10.59 12 5 17.59 6.41 19 12 13.41 17.59 19 19 17.59 13.41 12 19 6.41Z"/></svg>
        </button>
      </nav>
      
        <div class="md-search__suggest" data-md-component="search-suggest"></div>
      
    </form>
    <div class="md-search__output">
      <div class="md-search__scrollwrap" data-md-scrollfix>
        <div class="md-search-result" data-md-component="search-result">
          <div class="md-search-result__meta">
            正在初始化搜索引擎
          </div>
          <ol class="md-search-result__list" role="presentation"></ol>
        </div>
      </div>
    </div>
  </div>
</div>
    
    
      <div class="md-header__source">
        <a href="https://atomgit.com/tobudos/Document" title="前往仓库" class="md-source" data-md-component="source">
  <div class="md-source__icon md-icon">
    
    <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 496 512"><!--! Font Awesome Free 6.4.0 by @fontawesome - https://fontawesome.com License - https://fontawesome.com/license/free (Icons: CC BY 4.0, Fonts: SIL OFL 1.1, Code: MIT License) Copyright 2023 Fonticons, Inc.--><path d="M165.9 397.4c0 2-2.3 3.6-5.2 3.6-3.3.3-5.6-1.3-5.6-3.6 0-2 2.3-3.6 5.2-3.6 3-.3 5.6 1.3 5.6 3.6zm-31.1-4.5c-.7 2 1.3 4.3 4.3 4.9 2.6 1 5.6 0 6.2-2s-1.3-4.3-4.3-5.2c-2.6-.7-5.5.3-6.2 2.3zm44.2-1.7c-2.9.7-4.9 2.6-4.6 4.9.3 2 2.9 3.3 5.9 2.6 2.9-.7 4.9-2.6 4.6-4.6-.3-1.9-3-3.2-5.9-2.9zM244.8 8C106.1 8 0 113.3 0 252c0 110.9 69.8 205.8 169.5 239.2 12.8 2.3 17.3-5.6 17.3-12.1 0-6.2-.3-40.4-.3-61.4 0 0-70 15-84.7-29.8 0 0-11.4-29.1-27.8-36.6 0 0-22.9-15.7 1.6-15.4 0 0 24.9 2 38.6 25.8 21.9 38.6 58.6 27.5 72.9 20.9 2.3-16 8.8-27.1 16-33.7-55.9-6.2-112.3-14.3-112.3-110.5 0-27.5 7.6-41.3 23.6-58.9-2.6-6.5-11.1-33.3 2.6-67.9 20.9-6.5 69 27 69 27 20-5.6 41.5-8.5 62.8-8.5s42.8 2.9 62.8 8.5c0 0 48.1-33.6 69-27 13.7 34.7 5.2 61.4 2.6 67.9 16 17.7 25.8 31.5 25.8 58.9 0 96.5-58.9 104.2-114.8 110.5 9.2 7.9 17 22.9 17 46.4 0 33.7-.3 75.4-.3 83.6 0 6.5 4.6 14.4 17.3 12.1C428.2 457.8 496 362.9 496 252 496 113.3 383.5 8 244.8 8zM97.2 352.9c-1.3 1-1 3.3.7 5.2 1.6 1.6 3.9 2.3 5.2 1 1.3-1 1-3.3-.7-5.2-1.6-1.6-3.9-2.3-5.2-1zm-10.8-8.1c-.7 1.3.3 2.9 2.3 3.9 1.6 1 3.6.7 4.3-.7.7-1.3-.3-2.9-2.3-3.9-2-.6-3.6-.3-4.3.7zm32.4 35.6c-1.6 1.3-1 4.3 1.3 6.2 2.3 2.3 5.2 2.6 6.5 1 1.3-1.3.7-4.3-1.3-6.2-2.2-2.3-5.2-2.6-6.5-1zm-11.4-14.7c-1.6 1-1.6 3.6 0 5.9 1.6 2.3 4.3 3.3 5.6 2.3 1.6-1.3 1.6-3.9 0-6.2-1.4-2.3-4-3.3-5.6-2z"/></svg>
  </div>
  <div class="md-source__repository">
    Atomgit
  </div>
</a>
      </div>
    
  </nav>
  
</header>
    
    <div class="md-container" data-md-component="container">
      
      
        
          
            
<nav class="md-tabs" aria-label="标签" data-md-component="tabs">
  <div class="md-grid">
    <ul class="md-tabs__list">
      
        
  
  


  <li class="md-tabs__item">
    <a href="../../" class="md-tabs__link">
      首页
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  <li class="md-tabs__item">
    <a href="../../Introduction/TobudOS_Brief_Introduction/" class="md-tabs__link">
      项目特性简介
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_KEIL/" class="md-tabs__link">
        内核移植指南
      </a>
    </li>
  

      
        
  
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../DevelopGuide/Development_Manual/" class="md-tabs__link">
        内核开发指南
      </a>
    </li>
  

      
        
  
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../AT_Framwork_Guide/AT_Firmware_and_SAL_Firmware_User_Guide/" class="md-tabs__link">
        AT模组框架
      </a>
    </li>
  

      
        
  
  


  <li class="md-tabs__item">
    <a href="../../ElfLoader_Guide/ElfLoader_Quick_Start/" class="md-tabs__link">
      ElfLoader动态加载
    </a>
  </li>

      
        
  
  
    
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="./" class="md-tabs__link md-tabs__link--active">
        固件升级
      </a>
    </li>
  

      
        
  
  


  <li class="md-tabs__item">
    <a href="../../MicroPython_Guide/BearPi_MicroPython_QuickStart/" class="md-tabs__link">
      MicroPython开发指南
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  <li class="md-tabs__item">
    <a href="../../VFS_Guide/vfs/" class="md-tabs__link">
      文件系统
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  <li class="md-tabs__item">
    <a href="../../GUI_Guide/gui/" class="md-tabs__link">
      GUI开发
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../DevelopKit/1.EVB_MX_Plus_Quick_Start/" class="md-tabs__link">
        官方开发套件
      </a>
    </li>
  

      
    </ul>
  </div>
</nav>
          
        
      
      <main class="md-main" data-md-component="main">
        <div class="md-main__inner md-grid">
          
            
              
              <div class="md-sidebar md-sidebar--primary" data-md-component="sidebar" data-md-type="navigation" >
                <div class="md-sidebar__scrollwrap">
                  <div class="md-sidebar__inner">
                    

  


<nav class="md-nav md-nav--primary md-nav--lifted" aria-label="导航栏" data-md-level="0">
  <label class="md-nav__title" for="__drawer">
    <a href="../../" title="TobudOS Documentation" class="md-nav__button md-logo" aria-label="TobudOS Documentation" data-md-component="logo">
      
  <img src="../../../assets/logo.png" alt="logo">

    </a>
    TobudOS Documentation
  </label>
  
    <div class="md-nav__source">
      <a href="https://atomgit.com/tobudos/Document" title="前往仓库" class="md-source" data-md-component="source">
  <div class="md-source__icon md-icon">
    
    <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 496 512"><!--! Font Awesome Free 6.4.0 by @fontawesome - https://fontawesome.com License - https://fontawesome.com/license/free (Icons: CC BY 4.0, Fonts: SIL OFL 1.1, Code: MIT License) Copyright 2023 Fonticons, Inc.--><path d="M165.9 397.4c0 2-2.3 3.6-5.2 3.6-3.3.3-5.6-1.3-5.6-3.6 0-2 2.3-3.6 5.2-3.6 3-.3 5.6 1.3 5.6 3.6zm-31.1-4.5c-.7 2 1.3 4.3 4.3 4.9 2.6 1 5.6 0 6.2-2s-1.3-4.3-4.3-5.2c-2.6-.7-5.5.3-6.2 2.3zm44.2-1.7c-2.9.7-4.9 2.6-4.6 4.9.3 2 2.9 3.3 5.9 2.6 2.9-.7 4.9-2.6 4.6-4.6-.3-1.9-3-3.2-5.9-2.9zM244.8 8C106.1 8 0 113.3 0 252c0 110.9 69.8 205.8 169.5 239.2 12.8 2.3 17.3-5.6 17.3-12.1 0-6.2-.3-40.4-.3-61.4 0 0-70 15-84.7-29.8 0 0-11.4-29.1-27.8-36.6 0 0-22.9-15.7 1.6-15.4 0 0 24.9 2 38.6 25.8 21.9 38.6 58.6 27.5 72.9 20.9 2.3-16 8.8-27.1 16-33.7-55.9-6.2-112.3-14.3-112.3-110.5 0-27.5 7.6-41.3 23.6-58.9-2.6-6.5-11.1-33.3 2.6-67.9 20.9-6.5 69 27 69 27 20-5.6 41.5-8.5 62.8-8.5s42.8 2.9 62.8 8.5c0 0 48.1-33.6 69-27 13.7 34.7 5.2 61.4 2.6 67.9 16 17.7 25.8 31.5 25.8 58.9 0 96.5-58.9 104.2-114.8 110.5 9.2 7.9 17 22.9 17 46.4 0 33.7-.3 75.4-.3 83.6 0 6.5 4.6 14.4 17.3 12.1C428.2 457.8 496 362.9 496 252 496 113.3 383.5 8 244.8 8zM97.2 352.9c-1.3 1-1 3.3.7 5.2 1.6 1.6 3.9 2.3 5.2 1 1.3-1 1-3.3-.7-5.2-1.6-1.6-3.9-2.3-5.2-1zm-10.8-8.1c-.7 1.3.3 2.9 2.3 3.9 1.6 1 3.6.7 4.3-.7.7-1.3-.3-2.9-2.3-3.9-2-.6-3.6-.3-4.3.7zm32.4 35.6c-1.6 1.3-1 4.3 1.3 6.2 2.3 2.3 5.2 2.6 6.5 1 1.3-1.3.7-4.3-1.3-6.2-2.2-2.3-5.2-2.6-6.5-1zm-11.4-14.7c-1.6 1-1.6 3.6 0 5.9 1.6 2.3 4.3 3.3 5.6 2.3 1.6-1.3 1.6-3.9 0-6.2-1.4-2.3-4-3.3-5.6-2z"/></svg>
  </div>
  <div class="md-source__repository">
    Atomgit
  </div>
</a>
    </div>
  
  <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../" class="md-nav__link">
        首页
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Introduction/TobudOS_Brief_Introduction/" class="md-nav__link">
        项目特性简介
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_3" >
      
      
        
          
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_3" id="__nav_3_label" tabindex="0">
          内核移植指南
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_3_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_3">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          内核移植指南
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_KEIL/" class="md-nav__link">
        基于Keil移植TobudOS内核
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_IAR/" class="md-nav__link">
        基于IAR 移植TobudOS内核
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_GCC/" class="md-nav__link">
        基于GCC 移植TobudOS内核
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_4" >
      
      
        
          
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_4" id="__nav_4_label" tabindex="0">
          内核开发指南
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_4_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_4">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          内核开发指南
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopGuide/Development_Manual/" class="md-nav__link">
        TobudOS内核开发指南
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopGuide/API_Reference/" class="md-nav__link">
        TobudOS内核API参考手册
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopGuide/CMSIS_RTOS_API_Use_Guide/" class="md-nav__link">
        TobudOS内核CMSIS适配API指南
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_5" >
      
      
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_5" id="__nav_5_label" tabindex="0">
          AT模组框架
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_5_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_5">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          AT模组框架
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../AT_Framwork_Guide/AT_Firmware_and_SAL_Firmware_User_Guide/" class="md-nav__link">
        无线通信模组AT框架开发指南
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../AT_Framwork_Guide/How_To_Use_Esp8266_Tencent_Firmware_Connect_Iot_Explorer/" class="md-nav__link">
        基于AT框架和定制模组如何对接腾讯云IoT Explorer平台
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../ElfLoader_Guide/ElfLoader_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        ElfLoader动态加载
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
    
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--active md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_7" checked>
      
      
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_7" id="__nav_7_label" tabindex="0">
          固件升级
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_7_label" aria-expanded="true">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_7">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          固件升级
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
    
  
  
    <li class="md-nav__item md-nav__item--active">
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle" type="checkbox" id="__toc">
      
      
        
      
      
        <label class="md-nav__link md-nav__link--active" for="__toc">
          基于EVB_MX的固件升级指南
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <a href="./" class="md-nav__link md-nav__link--active">
        基于EVB_MX的固件升级指南
      </a>
      
        

<nav class="md-nav md-nav--secondary" aria-label="目录">
  
  
  
    
  
  
    <label class="md-nav__title" for="__toc">
      <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
      目录
    </label>
    <ul class="md-nav__list" data-md-component="toc" data-md-scrollfix>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#11-ota-iap" class="md-nav__link">
    1.1. OTA 与 IAP
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="1.1. OTA 与 IAP">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#111-iap" class="md-nav__link">
    1.1.1. IAP 设计思想
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#112-ota" class="md-nav__link">
    1.1.2. OTA 设计思想
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#12-ota" class="md-nav__link">
    1.2. OTA 组件概述、特性及优势
  </a>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#13-ota" class="md-nav__link">
    1.3. OTA 组件开发调试推荐流程
  </a>
  
</li>
      
    </ul>
  
</nav>
      
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../In_Application_Programming_based_EVB_MX_Plus/" class="md-nav__link">
        基于EVB_MX的IAP开发指南
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../MicroPython_Guide/BearPi_MicroPython_QuickStart/" class="md-nav__link">
        MicroPython开发指南
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../VFS_Guide/vfs/" class="md-nav__link">
        文件系统
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../GUI_Guide/gui/" class="md-nav__link">
        GUI开发
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_11" >
      
      
        
          
        
          
        
          
        
          
        
          
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_11" id="__nav_11_label" tabindex="0">
          官方开发套件
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_11_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_11">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          官方开发套件
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopKit/1.EVB_MX_Plus_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        EVB_MX+（STM32L4）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopKit/2.EVB_LX_RISC-V_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        EVB_LX（GD32V RISC-V）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopKit/3.EVB_WL_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        EVB_WL（STM32WL）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopKit/4.EVB_G0_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_G0（STM32G0）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopKit/5.EVB_AIoT_NXP_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_AIoT_NXP（RT1062）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopKit/6.EVB_CH32V_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_CH32V（CH32V307）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopKit/7.EVB_AIoT_STM32_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_AIoT_STM32（STM32H7）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
  </ul>
</nav>
                  </div>
                </div>
              </div>
            
            
              
              <div class="md-sidebar md-sidebar--secondary" data-md-component="sidebar" data-md-type="toc" >
                <div class="md-sidebar__scrollwrap">
                  <div class="md-sidebar__inner">
                    

<nav class="md-nav md-nav--secondary" aria-label="目录">
  
  
  
    
  
  
    <label class="md-nav__title" for="__toc">
      <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
      目录
    </label>
    <ul class="md-nav__list" data-md-component="toc" data-md-scrollfix>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#11-ota-iap" class="md-nav__link">
    1.1. OTA 与 IAP
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="1.1. OTA 与 IAP">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#111-iap" class="md-nav__link">
    1.1.1. IAP 设计思想
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#112-ota" class="md-nav__link">
    1.1.2. OTA 设计思想
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#12-ota" class="md-nav__link">
    1.2. OTA 组件概述、特性及优势
  </a>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#13-ota" class="md-nav__link">
    1.3. OTA 组件开发调试推荐流程
  </a>
  
</li>
      
    </ul>
  
</nav>
                  </div>
                </div>
              </div>
            
          
          
            <div class="md-content" data-md-component="content">
              <article class="md-content__inner md-typeset">
                
                  

  
    <a href="https://atomgit.com/tobudos/Document/edit/master/docs/OTA_Guide/OTA_Quick_Start_based_EVB_MX_Plus.md" title="编辑此页" class="md-content__button md-icon">
      
      <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M20.71 7.04c.39-.39.39-1.04 0-1.41l-2.34-2.34c-.37-.39-1.02-.39-1.41 0l-1.84 1.83 3.75 3.75M3 17.25V21h3.75L17.81 9.93l-3.75-3.75L3 17.25Z"/></svg>
    </a>
  
  
    
      
    
    <a href="https://atomgit.com/tobudos/Document/raw/master/docs/OTA_Guide/OTA_Quick_Start_based_EVB_MX_Plus.md" title="查看本页的源代码" class="md-content__button md-icon">
      
      <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M12 9a3 3 0 0 0-3 3 3 3 0 0 0 3 3 3 3 0 0 0 3-3 3 3 0 0 0-3-3m0 8a5 5 0 0 1-5-5 5 5 0 0 1 5-5 5 5 0 0 1 5 5 5 5 0 0 1-5 5m0-12.5C7 4.5 2.73 7.61 1 12c1.73 4.39 6 7.5 11 7.5s9.27-3.11 11-7.5c-1.73-4.39-6-7.5-11-7.5Z"/></svg>
    </a>
  


<h1 id="1-tobudos-ota">1. TobudOS OTA</h1>
<h2 id="11-ota-iap">1.1. OTA 与 IAP</h2>
<p>IAP 全称 In Application Programming，什么是在应用编程呢？</p>
<p>正常开发流程如下：</p>
<ul>
<li>使用 Keil MDK 工具编写应用程序；</li>
<li>编译出.axf 可执行程序或者.bin 文件，或者.hex 文件；</li>
<li>使用 Keil MDK 工具直接烧录.axf 文件到 STM32 Flash 中，或者使用类似 STM32CubeProg 之类的软件烧录.bin 文件到 STM32 Flash 中；</li>
<li>复位，单片机从 Flash 起始地址处读取程序并执行；</li>
</ul>
<p>当产品开发完成用于生产后，通常不会再引出下载器接口给用户，所以也就无法连接各种各样的下载器，更别说用 Keil 或者 STM32CubeProg 这些工具下载程序，如果发现应用程序有漏洞，或者要修改部分功能，都已经无法完成。</p>
<h3 id="111-iap">1.1.1. IAP 设计思想</h3>
<p>IAP 巧妙的解决了这个问题，即在应用程序正常工作的时候，还可以接收新的固件并烧录到 Flash 中。</p>
<ul>
<li>应用程序如何接收新的固件？</li>
</ul>
<p>一般产品设计时都会留一个用于打印日志信息的串口，可以直接利用此串口来接收 PC 发送到新固件，传输协议大多都采用 Y-Modem 协议。</p>
<ul>
<li>接收之后的新固件存放到哪里？</li>
</ul>
<p>固件大小一般都有几十 KB 或者上百 KB，应用程序接收到新的固件之后，如果是以数组的形式暂存在 RAM 空间中，不仅会浪费 RAM 空间，而且容易发生固件数据丢失，所以直接存储到空闲的 Flash 空间中是最好的方式。</p>
<p>eg. 官方开发板使用的芯片是 STM32L431RCT6，Flash 空间有 256KB，如果应用程序的大小只有 100KB，那么接收进来的新固件就可以存放在剩余的 156KB 空间中。</p>
<p>同时会人为的对 Flash 划分分区，也就是对某一段地址空间起个名字，如下图：</p>
<p><img alt="iap-partition-no-bootloader" src="../assets/OTA/iap-partition-no-bootloader.jpg" /></p>
<ul>
<li>如何将老固件替换为为新固件？</li>
</ul>
<p>上电之后 CPU 会从 Flash 的起始地址处读取数据开始执行，这点无法改变，正在运行的应用程序如果进行自己擦除自己的操作，设备直接变砖。</p>
<p>bootloader 可以完美的解决这一问题，即写一小段应用程序，放在 Flash 的起始位置处，使得每次上电之后最先运行 bootloader，完成两个功能：</p>
<ul>
<li>检查升级标志，是否有新的固件被下载到 IAP 分区中；</li>
<li>如果无升级标志，则跳转到 ActiveAPP 分区，开始执行应用程序；</li>
<li>如果有升级标志，则先将 IAP 分区中的固件拷贝到 ActiveAPP 分区中，然后跳转到 ActiveAPP 分区，开始执行新的应用程序；</li>
</ul>
<p>加入 bootloader 之后，整个 Flash 的分区情况如下：</p>
<p><img alt="iap-partition" src="../assets/OTA/iap-partition.jpg" /></p>
<h3 id="112-ota">1.1.2. OTA 设计思想</h3>
<p>在 IAP 的这种设计思想之上，因为当前的物联网设备都已经具备基本的网络通信功能，所以无需通过串口传输新的固件，直接通过网络传输新的固件即可，称之为 OTA IAP(Over The Air In Application Programming)，也就是平常所说的空中升级，简称 OTA。</p>
<h2 id="12-ota">1.2. OTA 组件概述、特性及优势</h2>
<p>TobudOS 中提供的 OTA 组件完全开源免费，相较于其他的 OTA 功能，TobudOS OTA 组件提供更小的差分升级包，耗用更少的传输流量，占用更小的内存空间，提供更可靠的升级服务。</p>
<p>TobudOS OTA 组件有以下的特性：</p>
<ul>
<li>传输差分升级包，而不是整个固件</li>
<li>灵活的分区表功能</li>
<li>支持原地升级</li>
<li>支持乒乓升级，可以在升级中断的情况下进行版本回滚</li>
<li>支持通过 HTTP 从自建服务器拉取固件</li>
<li>支持从腾讯云平台进行统一的固件拉取和管理</li>
</ul>
<h2 id="13-ota">1.3. OTA 组件开发调试推荐流程</h2>
<p>OTA 的整个流程调试较复杂，如果分步来做会比较容易：</p>
<p>(1) 调试 bootloader 是否可以正常读取分区表信息；</p>
<p>(2) 调试 bootloader 是否可以正常跳转到 Active APP;</p>
<p>(3) 调试 bootloader 是否直接可以根据 patch 包进行升级;</p>
<p>(4) 调试 Active APP 是否可以通过网络拉取 patch 升级包并下载到 OTA 分区;</p>
<p>(5) 综合调试。</p>
<h1 id="2">2. 分区规划及分区表的生成、烧录</h1>
<h2 id="21">2.1. 分区规划</h2>
<p>TobudOS 支持两种升级方式，两种升级方式对应有不同的分区表</p>
<p>原地升级方式中，bootloader 直接根据旧固件+patch 升级包生成新的固件，一旦开始升级，无论升级成功与否都无法回滚到上一个版本，主要有五个分区：</p>
<ul>
<li>Bootloader 分区</li>
<li>Active APP 分区：当前正在运行的固件存放分区；</li>
<li>OTA 分区：新固件存放分区；</li>
<li>KV 分区：记录系统升级中的一些环境变量；</li>
<li>分区表：存放分区表（固定大小 32B，一般放在 Flash 的最后一个扇区中）</li>
</ul>
<p>乒乓升级方式中，bootloader 在升级之前会将原来的固件拷贝一份，一旦开始升级，无论新固件升级成功与否，都可以回滚到上一个版本，主要有六个分区：</p>
<ul>
<li>Bootloader 分区</li>
<li>Active APP 分区：当前正在运行的固件存放分区；</li>
<li><strong>Backup 分区</strong>：备份当前正在运行的固件；</li>
<li>OTA 分区：新固件存放分区；</li>
<li>KV 分区：记录系统升级中的一些环境变量；</li>
<li>分区表：存放分区表（固定大小 32B，一般放在 Flash 的最后一个扇区中）</li>
</ul>
<p>在实际应用中，两种方式的选择要根据设备需求，设备 Flash 空间大小，设备 Flash 扇区大小综合考虑。</p>
<p>本文接下来如无特殊说明，都是以第一种方式（原地升级）为例，官方板的 Flash 大小为 256KB，可以如下分区：</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/ota_partition_ip.jpg" /></p>
<h2 id="22">2.2. 分区表工具的使用方法</h2>
<p>TobudOS 源码中提供了一个生成分区表的命令行工具，需要先使用 gcc 编译，没有 gcc 环境可以安装 MinGW。</p>
<h3 id="221">2.2.1. 编译</h3>
<p>进入<code>\components\ota\tools\partition_table</code>目录，执行 make 命令开始编译，编译之后进入到当前目录下的<code>out\target</code>即可看到工具 <code>ptbl.exe</code>：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code><span class="nb">cd</span><span class="w"> </span>out/target/
</code></pre></div>
<p>该工具有如下参数：</p>
<ul>
<li><code>-h</code>：打印帮助信息</li>
<li><code>-p &lt;ip/pp&gt;</code>：选择升级方式，ip 或者 pp</li>
<li><code>-a &lt;start,end&gt;</code>：Active APP 分区的起始和结束地址</li>
<li><code>[-b &lt;start,end&gt;]</code>：Backup 分区的起始和结束地址，选了 pp 方式才需要</li>
<li><code>-o &lt;start,end&gt;</code>：OTA 分区的起始和结束地址</li>
<li><code>-k &lt;start,end&gt;</code>：KV 分区的起始和结束地址</li>
<li><code>-v &lt;major&gt;.&lt;minor&gt;</code>：初识固件版本号</li>
</ul>
<p>为官方板生成分区表文件的命令如下：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>./ptbl.exe<span class="w"> </span>-p<span class="w"> </span>ip<span class="w"> </span>-a<span class="w"> </span>0x08007800,0x0802D000<span class="w"> </span>-o<span class="w"> </span>0x0802D000,0x08039800<span class="w"> </span>-k<span class="w"> </span>0x08039800,0x0803F800<span class="w"> </span>-v<span class="w"> </span><span class="m">0</span>.1<span class="w"> </span>ptbl.bin
</code></pre></div>
<p>运行之后即可在当前目录下看到生成的分区表文件<code>ptbl.bin</code>。</p>
<h2 id="23">2.3. 分区表烧录方法</h2>
<p>生成的分区表文件<code>ptbl.bin</code>可以通过 STM32CubeProg 直接烧录到 Flash 中，按照之前规划的分区，烧录位置为 0x0803F800，烧录方法如下：</p>
<p>(1) 使用下载器连接开发板到 PC，打开 STM32CubeProg 工具，点击 Connect 连接到开发板：</p>
<p><img alt="stm32cubeprog_01" src="../assets/OTA/stm32cubeprog_01.jpg" /></p>
<p>(2) 如果是<strong>第一次使用 OTA</strong>，点击左侧的烧录按钮，点击全片擦除：</p>
<p><img alt="stm32cubeprog_02" src="../assets/OTA/stm32cubeprog_02.jpg" /></p>
<blockquote>
<p>第一次使用的时候，KV 分区中的数据不确定，可靠起见直接选择全片擦除。</p>
</blockquote>
<p>(3) 点击左侧的烧录按钮，选择刚刚生成的<code>ptbl.bin</code>，下载地址填写 0x0803F800，点击烧录：</p>
<p><img alt="stm32cubeprog_03" src="../assets/OTA/stm32cubeprog_03.jpg" /></p>
<p>出现烧录成功弹窗即可。</p>
<h1 id="3-bootloader">3. 测试 Bootloader 程序</h1>
<p>进入<code>board\TobudOS_EVB_MX_Plus\KEIL\ota</code>目录，打开官方提供的 bootloader 示例工程：<code>ota_bootloader_recovery</code>。</p>
<p>bootloader 其实是一个裸机程序，在 main 函数中主要有三部分，分别对应三个功能：</p>
<ul>
<li>读取分区表</li>
<li>根据 patch 包进行升级</li>
<li>跳转到 Active APP 分区开始执行</li>
</ul>
<p>接下来将完成 1.3 节所给出的 OTA 组件开发调试推荐流程前三步。</p>
<h2 id="31-bootloader">3.1. 测试 bootloader 是否可以读取分区表</h2>
<p>首先需要指定分区表地址：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code><span class="kt">uint32_t</span><span class="w"> </span><span class="n">partition_addr</span><span class="w"> </span><span class="o">=</span><span class="w"> </span><span class="mh">0x0803f800</span><span class="p">;</span>
</code></pre></div>
<p>完善初始化环境变量的代码，在初始化之后手动添加打印分区表的代码，最后的 while(1) 用于停止程序，防止进行后面的功能：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code><span class="w">    </span><span class="k">if</span><span class="w"> </span><span class="p">((</span><span class="n">ret</span><span class="w"> </span><span class="o">=</span><span class="w"> </span><span class="n">ota_env_init</span><span class="p">(</span><span class="n">OTA_UPDATE_IN_POSITION</span><span class="p">,</span><span class="w"> </span><span class="n">partition_addr</span><span class="p">,</span><span class="w"> </span><span class="o">&amp;</span><span class="n">stm32l4_norflash_onchip_drv_ota</span><span class="p">,</span><span class="w"> </span><span class="o">&amp;</span><span class="n">stm32l4_norflash_onchip_prop_ota</span><span class="p">))</span><span class="w"> </span><span class="o">!=</span><span class="w"> </span><span class="n">OTA_ERR_NONE</span><span class="p">)</span><span class="w"> </span><span class="p">{</span>
<span class="w">        </span><span class="n">printf</span><span class="p">(</span><span class="s">&quot;env init failed!OTA errcode = %d</span><span class="se">\n</span><span class="s">&quot;</span><span class="p">,</span><span class="w"> </span><span class="n">ret</span><span class="p">);</span>
<span class="w">        </span><span class="k">return</span><span class="w"> </span><span class="mi">-1</span><span class="p">;</span>
<span class="w">    </span><span class="p">}</span><span class="w"> </span><span class="k">else</span><span class="w"> </span><span class="p">{</span>
<span class="w">        </span><span class="n">printf</span><span class="p">(</span><span class="s">&quot;env init successfully!</span><span class="se">\r\n</span><span class="s">&quot;</span><span class="p">);</span>
<span class="w">        </span><span class="n">printf</span><span class="p">(</span><span class="s">&quot;+-------------------------+</span><span class="se">\r\n</span><span class="s">&quot;</span><span class="p">);</span>
<span class="w">        </span><span class="n">printf</span><span class="p">(</span><span class="s">&quot;|Active APP |  0x%08x |</span><span class="se">\r\n</span><span class="s">&quot;</span><span class="p">,</span><span class="w"> </span><span class="n">ota_partition_start</span><span class="p">(</span><span class="n">OTA_PARTITION_ACTIVE_APP</span><span class="p">));</span>
<span class="w">        </span><span class="n">printf</span><span class="p">(</span><span class="s">&quot;|   OTA     |  0x%08x |</span><span class="se">\r\n</span><span class="s">&quot;</span><span class="p">,</span><span class="w"> </span><span class="n">ota_partition_start</span><span class="p">(</span><span class="n">OTA_PARTITION_OTA</span><span class="p">));</span>
<span class="w">        </span><span class="n">printf</span><span class="p">(</span><span class="s">&quot;|   KV      |  0x%08x |</span><span class="se">\r\n</span><span class="s">&quot;</span><span class="p">,</span><span class="w"> </span><span class="n">ota_partition_start</span><span class="p">(</span><span class="n">OTA_PARTITION_KV</span><span class="p">));</span>
<span class="w">        </span><span class="n">printf</span><span class="p">(</span><span class="s">&quot;| Version   |      %d.%d    |</span><span class="se">\r\n</span><span class="s">&quot;</span><span class="p">,</span><span class="w"> </span><span class="n">ota_partition_init_version_get</span><span class="p">().</span><span class="n">major</span><span class="p">,</span><span class="w"> </span><span class="n">ota_partition_init_version_get</span><span class="p">().</span><span class="n">minor</span><span class="p">);</span>
<span class="w">        </span><span class="n">printf</span><span class="p">(</span><span class="s">&quot;+-------------------------+&quot;</span><span class="p">);</span>
<span class="w">    </span><span class="p">}</span>

<span class="w">    </span><span class="k">while</span><span class="p">(</span><span class="mi">1</span><span class="p">);</span>
</code></pre></div>
<p>修改程序编译地址和大小，与 Bootloader 分区的划分相对应：</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/bootloader_option.jpg" /></p>
<p>编译程序。</p>
<p>编译成功之后修改下载设置，选择扇区擦除方式、设置程序烧录起始地址、设置程序烧录大小，同样与 bootloader 分区的划分相对应：</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/bootloader_prog_option.jpg" /></p>
<p>下载程序，在串口助手中观察输出：</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/bootload_partition_read_result.jpg" /></p>
<h2 id="32-bootloader-active-app">3.2. 测试 bootloader 是否可以跳转到 Active APP 分区</h2>
<p>打开和 bootloader 在一个目录下的 app 工程：<code>ota_application_download_through_http</code>。</p>
<p>目前我们只是测试 bootloader 是否可以跳转过来执行此程序，所以如图所示修改代码，不要触发 OTA 固件拉取功能：</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/app_mofidy.jpg" /></p>
<p>另外，因为此程序被烧录到 Active APP 分区，是从 Active APP 分区的起始地址开始运行的，所以需要修改中断向量表的偏移地址，如图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/app_mofidy_2.jpg" /></p>
<p>同样修改程序编译的起始地址和大小，与规划的 Active APP 分区信息相对应：</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/actice_app_option.jpg" /></p>
<p>编译程序。</p>
<p>编译成功之后修改下载设置，烧录到 Actice APP 分区中：</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/actice_app_prog_option.jpg" /></p>
<p>最后再修改 bootloader 程序，屏蔽 while(1)，屏蔽 OTA 固件升级功能，开启跳转功能：</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/bootloader_modify.jpg" /></p>
<p>再次编译，下载 bootloader，复位开发板，查看串口助手中的输出，可以看到 bootloader 成功跳转到 Actice APP 开始执行：</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/bootload_jump_result.jpg" /></p>
<h2 id="33-patch">3.3. 差分 patch 包生成方法</h2>
<h3 id="331">3.3.1. 准备老固件和新固件</h3>
<p>官方示例工程已经在 MDK 中配置编译后生成.bin 固件，如图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/actice_app_bin_option.jpg" /></p>
<p>编译之后会在工程目录下生成 TobudOS.bin 文件，拷贝一份出来，重命名为:TobudOS_0_1.bin，表示这是 0.1 版本的固件。</p>
<p>修改 app 工程，将打印信息中的 0.1 改为 0.2，以验证是否升级成功：</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/actice_app_0_2_option.jpg" /></p>
<p>重新编译，生成新固件 TobudOS.bin，同样拷贝一份，重命名为：TobudOS_0_2，表示这是 0.2 版本的固件。</p>
<h3 id="332">3.3.2. 差分升级包生成工具的使用</h3>
<blockquote>
<p>编译此工具同样需要 gcc 环境。</p>
</blockquote>
<p>进入<code>\components\ota\tools\diff</code>目录，执行 make 命令开始编译，编译之后进入到当前目录下的<code>out\target</code>即可看到工具 <code>diff.exe</code>：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code><span class="nb">cd</span><span class="w"> </span>out/target/
</code></pre></div>
<p>该工具有如下参数：</p>
<ul>
<li><code>-h</code>：打印帮助信息</li>
<li><code>-v</code>：打印更多信息</li>
<li><code>-s</code>：&lt;待定...&gt;</li>
<li><code>-b &lt;n&gt;</code>：指定扇区大小，单位：字节 Byte</li>
<li><code>-n &lt;major&gt;.&lt;minor&gt;</code>：新的固件版本号</li>
<li><code>-o &lt;major&gt;.&lt;minor&gt;</code>：旧的固件版本号</li>
</ul>
<p>将 3.3.1 节准备的两个固件拷贝到当前工具所在目录下。</p>
<p>根据前面准备的两个新旧固件，制作差分升级包的命令如下：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>./diff.exe<span class="w"> </span>-v<span class="w"> </span>-b<span class="w"> </span><span class="m">2048</span><span class="w"> </span>-n<span class="w"> </span><span class="m">0</span>.2<span class="w"> </span>-o<span class="w"> </span><span class="m">0</span>.1<span class="w"> </span>TobudOS_0_1.bin<span class="w"> </span>TobudOS_0_2.bin<span class="w"> </span>patch.bin
</code></pre></div>
<p>运行之后即可在当前目录下看到生成的差分升级包<code>patch.bin</code>。</p>
<h2 id="34-bootloader-patch">3.4. 测试 bootloader 是否可以根据 patch 进行升级</h2>
<p>使用 STM32CubeProg 直接将差分升级包 patch.bin 下载到 OTA 分区：</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/patch_prog.jpg" /></p>
<p>下载成功后，因为 bootloader 通过检测 KV 分区中的环境变量 new_version 来判断是否有新的固件，但是环境变量在 app 程序拉取固件成功之后才会设置，所以我们手动在 bootloader 中来设置此环境变量。</p>
<p>在 main.c 中引入 KV 的头文件：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code><span class="cp">#include</span><span class="w"> </span><span class="cpf">&quot;tos_kv.h&quot;</span>
</code></pre></div>
<p>在环境变量初始化代码之后，升级代码之前添加如下的代码：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code><span class="n">ota_img_vs_t</span><span class="w"> </span><span class="n">new_version</span><span class="p">;</span>
<span class="n">new_version</span><span class="p">.</span><span class="n">major</span><span class="w"> </span><span class="o">=</span><span class="w"> </span><span class="mi">0</span><span class="p">;</span>
<span class="n">new_version</span><span class="p">.</span><span class="n">minor</span><span class="w"> </span><span class="o">=</span><span class="w"> </span><span class="mi">2</span><span class="p">;</span>

<span class="n">tos_kv_set</span><span class="p">(</span><span class="s">&quot;new_version&quot;</span><span class="p">,</span><span class="w"> </span><span class="o">&amp;</span><span class="n">new_version</span><span class="p">,</span><span class="w"> </span><span class="k">sizeof</span><span class="p">(</span><span class="n">ota_img_vs_t</span><span class="p">));</span>
</code></pre></div>
<p>添加之后编译，下载，在串口助手中查看输出：</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/bootload_recovery_result.jpg" /></p>
<p>可以看到 bootloader 成功根据 patch 差分包和旧的固件，还原出了新的固件并成功升级。</p>
<h1 id="4-http">4. 使用 HTTP 方式获取固件并升级</h1>
<p>TobudOS OTA 组件支持使用 HTTP 协议拉取差分升级 patch 包，并烧写到 OTA 分区中。</p>
<h2 id="41-http">4.1. 准备 HTTP 服务器</h2>
<p>HTTP 服务器的选择非常多，常用选择有：</p>
<ul>
<li>在 Windows 上使用类似 MyWebServer 的小工具开启 HTTP 服务</li>
<li>优点：简单方便，用于测试</li>
<li>缺点：无公网 ip，只能在同一个局域网内被访问</li>
</ul>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/my_webserver.jpg" /></p>
<ul>
<li>在云服务器上安装类似 Nginx 的工具，开启 HTTP 访问</li>
<li>优点：性能强劲、有公网 ip、支持高并发（大量设备同时开机拉取固件）</li>
<li>缺点：安装过程较复杂</li>
</ul>
<p>除了这两种方式外，还有很多的方式可供选择，只需要开启 HTTP 服务即可，本文中我使用第一种方式。</p>
<p>开启之后将第 3 步中生成的差分升级固件 patch.bin 上传/复制到HTTP服务目录中，然后使用浏览器访问<code>http://&lt;已经开启HTTP服务PC的ip&gt;:&lt;HTTP服务端口&gt;/patch.bin</code>，测试正常获取之后方可进行后续操作。</p>
<blockquote>
<p>开启 HTTP 服务之后记得关闭各种防火墙，比如 Win10 网络防火墙，云服务器安全组等。</p>
</blockquote>
<h2 id="42-http">4.2. HTTP 获取固件并升级</h2>
<p>(1) 使用 STM32CubeMX Prog 全片擦除，烧写分区表到 0x0803f800;</p>
<p>(2) 修改 bootloader 程序，去除手动设置 new_version 环境变量代码，编译，下载，<strong>不要复位</strong>:</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/ota_bootloader_modify.jpg" /></p>
<p>(3) 修改 Actice APP 工程 (<code>ota_application_download_through_http</code>)，开启 HTTP 固件拉取和升级功能：</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/ota_active_app_modify.jpg" /></p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/ota_active_app_netinfo_modify.jpg" /></p>
<p>修改之后编译，下载。</p>
<p>特别注意，<strong>此时 0.1 版本的程序已经被我们修改，所以之前生成的 patch 包无法完成升级</strong>，重新在 0.1 版本的基础上修改处 0.2 版本的程序，并制作 patch 包。</p>
<p>重复一遍之前的制作流程即可：</p>
<ul>
<li>① 将当前固件拷贝出来，重命名为<code>TobudOS_0_1.bin</code>;</li>
<li>② 修改打印提示，表示这是 0.2 版本的程序：</li>
</ul>
<div class="highlight"><pre><span></span><code><span class="n">printf</span><span class="p">(</span><span class="s">&quot;do sth(v0.2)...</span><span class="se">\n</span><span class="s">&quot;</span><span class="p">);</span>
</code></pre></div>
<ul>
<li>③ 将新固件拷贝出来命名为<code>TobudOS_0_2.bin</code>;</li>
<li>④ 使用 diff 命令行工具或者可视化工具制作差分升级包 patch.bin；</li>
<li>⑤ 将制作出的差分升级包拷贝/上传到HTTP服务器目录；</li>
</ul>
<p>此时，一切准备就绪，复位设备，即可在串口助手中看到 OTA 的升级状况：</p>
<p><img alt="" src="../assets/OTA/ota_http_result.jpg" /></p>





                
              </article>
            </div>
          
          
        </div>
        
          <button type="button" class="md-top md-icon" data-md-component="top" hidden>
            <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M13 20h-2V8l-5.5 5.5-1.42-1.42L12 4.16l7.92 7.92-1.42 1.42L13 8v12Z"/></svg>
            回到页面顶部
          </button>
        
      </main>
      
        <footer class="md-footer">
  
  <div class="md-footer-meta md-typeset">
    <div class="md-footer-meta__inner md-grid">
      <div class="md-copyright">
  
    <div class="md-copyright__highlight">
      Copyright &copy; 2023 TobudOS
    </div>
  
  
    Made with
    <a href="https://squidfunk.github.io/mkdocs-material/" target="_blank" rel="noopener">
      Material for MkDocs
    </a>
  
</div>
      
    </div>
  </div>
</footer>
      
    </div>
    <div class="md-dialog" data-md-component="dialog">
      <div class="md-dialog__inner md-typeset"></div>
    </div>
    
    <script id="__config" type="application/json">{"base": "../../..", "features": ["content.action.edit", "content.action.view", "content.code.annotate", "content.tooltips", "navigation.indexes", "navigation.sections", "navigation.tabs", "navigation.top", "navigation.tracking", "search.highlight", "search.share", "search.suggest", "toc.follow"], "search": "../../../assets/javascripts/workers/search.74e28a9f.min.js", "translations": {"clipboard.copied": "\u5df2\u590d\u5236", "clipboard.copy": "\u590d\u5236", "search.result.more.one": "\u5728\u8be5\u9875\u4e0a\u8fd8\u6709 1 \u4e2a\u7b26\u5408\u6761\u4ef6\u7684\u7ed3\u679c", "search.result.more.other": "\u5728\u8be5\u9875\u4e0a\u8fd8\u6709 # \u4e2a\u7b26\u5408\u6761\u4ef6\u7684\u7ed3\u679c", "search.result.none": "\u6ca1\u6709\u627e\u5230\u7b26\u5408\u6761\u4ef6\u7684\u7ed3\u679c", "search.result.one": "\u627e\u5230 1 \u4e2a\u7b26\u5408\u6761\u4ef6\u7684\u7ed3\u679c", "search.result.other": "# \u4e2a\u7b26\u5408\u6761\u4ef6\u7684\u7ed3\u679c", "search.result.placeholder": "\u952e\u5165\u4ee5\u5f00\u59cb\u641c\u7d22", "search.result.term.missing": "\u7f3a\u5c11", "select.version": "\u9009\u62e9\u5f53\u524d\u7248\u672c"}}</script>
    
    
      <script src="../../../assets/javascripts/bundle.220ee61c.min.js"></script>
      
    
  </body>
</html>